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RVP-A 2轴变位机单元

  • 单 价: 面议
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2020-09-25
通过「可对应各公司的伺服电机」对应与各公司的机器人联动。 由于「可选择减速比」,所以实现了「缩短运行周期」「可使用小型电机」。 产品特点 • 可选择减速比 • 可对应各公司的伺服电机 • 准备了外壳类,限位器等 • 润滑脂已封入 • 高速?高精度定位 产品应...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
通过「可对应各公司的伺服电机」对应与各公司的机器人联动。 由于「可选择减速比」,所以实现了「缩短运行周期」「可使用小型电机」。

产品特点
• 可选择减速比
• 可对应各公司的伺服电机
• 准备了外壳类,限位器等
• 润滑脂已封入
• 高速?高精度定位

产品应用
变位机

RVP-A 标准(减速比代码 :S)
性能参数
容许搭载重量kg:500
容许重心高度(注记1)mm:300
容许倾斜角度deg:±135
减速比 旋转轴:150
减速比 倾斜轴 :155 
额定转矩 旋转轴Nm:980
额定转矩 倾斜轴Nm:1,600
启动停止容许转矩 旋转轴Nm:2,450
启动停止容许转矩 倾斜轴Nm:4,000
瞬时最大容许转矩 旋转轴Nm:4,900
瞬时最大容许转矩 倾斜轴Nm:8,000
额定输出转速 旋转轴rpm:15
额定输出转速 倾斜轴rpm:15
(参考)容许输出转速(注记2) 旋转轴rpm:20(2.0sec/180deg)
(参考)容许输出转速(注记2) 倾斜轴rpm:19(1.0sec/90deg)
额定寿命h:6,000
齿隙 旋转轴arc.min.:1.0(半径 =150 :0.04mm)
齿隙 倾斜轴arc.min.:1.0(半径 =150 :0.04mm)
空程 旋转轴arc.min.:1.0
空程 倾斜轴arc.min.:1.0
容许力矩 Nm:2,450
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 (注记3)旋转轴kgm²:8.27x10‾?
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 (注记3)倾斜轴kgm²:9.86x10‾?
重量(注记4)kg:221
(参考)电机容量(注记5)旋转轴kW:2.1
(参考)电机容量(注记5)倾斜轴kW:3.4


RVP-A 高速(减速比代码 :F)
性能参数
容许搭载重量kg:500
容许重心高度(注记1)mm:300
容许倾斜角度deg:±135
减速比 旋转轴:100.5
减速比 倾斜轴 :101.81 (1120/11)
额定转矩 旋转轴Nm:980
额定转矩 倾斜轴Nm:1,600
启动停止容许转矩 旋转轴Nm:2,450
启动停止容许转矩 倾斜轴Nm:4,000
瞬时最大容许转矩 旋转轴Nm:4,900
瞬时最大容许转矩 倾斜轴Nm:8,000
额定输出转速 旋转轴rpm:15
额定输出转速 倾斜轴rpm:15
(参考)容许输出转速(注记2) 旋转轴rpm:30(1.33sec/180deg)
(参考)容许输出转速(注记2) 倾斜轴rpm:29(0.67sec/90deg)
额定寿命h:6,000
齿隙 旋转轴arc.min.:1.0(半径 =150 :0.04mm)
齿隙 倾斜轴arc.min.:1.0(半径 =150 :0.04mm)
空程 旋转轴arc.min.:1.0
空程 倾斜轴arc.min.:1.0
容许力矩 Nm:2,450
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 (注记3)旋转轴kgm²:1.15x10‾³
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 (注记3)倾斜轴kgm²:1.29x10‾³
重量(注记4)kg:221
(参考)电机容量(注记5)旋转轴kW:2.1
(参考)电机容量(注记5)倾斜轴kW:3.4

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