UR+产品：robotiq 三指自适应夹爪介绍

ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪 三指自适应机器人夹爪通用性和灵活性都非常高，可抓取任何形状的物体。

特性与优势：

ROBOTIQ 三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。

您可以通过优傲机器人专用的嵌入式 URCap 软件控制夹爪。

调整夹爪的位置、速度和夹持力，直到其能够牢牢地抓住物体。

包覆式抓取模式下，夹爪的开度可达 155 毫米。

三指夹爪设计坚固可靠，采用全金属结构，有效负载水平高，久经市场考验。

这款三指夹爪能够为您的研发项目带来无与伦比的适应性。

ROBOTIQ 三指夹爪使用方法：

这款三指夹爪具有 4 种夹持模式，几乎可以抓取所有东西：

捏取式夹持模式

宽开度夹持模式

剪刀式夹持模式

基础夹持模式

您还可以单独控制各个手指，并得到分别的反馈。

ROBOTIQ 三指夹爪适合的应用：组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量

ROBOTIQ 三指夹爪是否含 URCap 插件:是

ROBOTIQ 三指夹爪兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1

ROBOTIQ 三指夹爪所要求软件版本: 

Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。

如果使用的是旧版本，请访问 support.robotiq.com 或联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

ROBOTIQ 三指夹爪认证与标准:

符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：

2014/30/EU  电磁兼容指令(EMC)

2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)

ROBOTIQ 三指夹爪适用以下标准：

NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示

NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准

CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 —第 1 部分：一般要求

兼容ROS-I

ROBOTIQ 三指夹爪尺寸:

开度 0 - 155 毫米

套件内容:

三指自适应机械手

耦合器和适配板，用于装在机器人上

电源线

以太网通信电缆

齿轮维护润滑脂

螺丝套件

USB 闪存盘，用于安装 URCap*

*可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap