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工业机器人激光视觉标定装置及检测平台

  • 品 牌: 赫曼
  • 型 号: 标定
  • 规 格:参数 零位 工件 工具
  • 单 价: 面议
  • 所在地:江苏 南京市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2020-11-12
 提出并研制具有快速,自动,低成本,高精度的标定系统 1、工业机器人标定测试平台,具有机器人运动学参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定等功能; 2、机器人路径、直线圆弧等轨迹插补等性能指标测试; 3、适用于机器人生产厂家、机器人用户。 技术参数及成果:   拥有...
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产品介绍
 提出并研制具有快速,自动,低成本,高精度的标定系统
1、工业机器人标定测试平台,具有机器人运动学参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定等功能;
2、机器人路径、直线圆弧等轨迹插补等性能指标测试;
3、适用于机器人生产厂家、机器人用户。

技术参数及成果:
  拥有已授权国家发明专利2项(201210168487.5、201210168775.0);
  一种替代昂贵的国外进口机器人标定设备(激光跟踪仪)的新型标定装置,通过组合可以具有多种标定功能,包括机器人参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定;
  标定方法采用非接触激光和位置敏感器件的测量方法,位置敏感器件的测量分辨力为0.1um  机器人标定精度达到0.05mm
  标定过程全自动化,不需要人工干预,通过视觉和激光及PSD位置反馈闭环实现精确定位控制。
工业机器人
工业机器人激光视觉标定装置及检测平台
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特种机器人
农业无人智能车辆平台
农业无人智能车辆平台
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